Jour 1: Antananarivo - Antsirabe.
-Région des Hautes Terres.
-Découverte des rizières en terrasses.
-Arrivée à Antsirabe
-Nuit à l'hôtel.

Jour 2:
-Visite d'Antsirabe (les thermes, les deux marchés...).
-Nuit à l'hôtel.

Jour 3:
-Randonnée en VTT, visite du lac Andraïkiba avec ses marchands de pierres semi précieuses et du lac Tritriva (lac volcanique sacré).
-Nuit à l'hôtel.

Jour 4: Antsirabe - Miandrivazo.
-250 kms de route tortueuse à travers les collines.
-Arrivée à Miandrivazo
-Nuit à l'hôtel.

Jour 5: Miandrivazo - Antsiraraky.
-Départ de l'excursion pirogue sur le fleuve Tsiribihina.
-Observation de multiples oiseaux endémiques et d'Uroplatus
-Bivouac sur les bancs de sable, pour savourer la cuisine des guides et piroguiers en contemplant de magnifiques nuits étoilées.

Jour 6:Entrée dans les gorges de Bemaraha.
-Découverte de la faune et de la flore du fleuve : caméléons, le Sifaka (Propithecus de Verreauxi), le Lemur Fulvus (Eulemur Fulvus), tortues bleues, roussettes et crocodiles du Nil...)ainsi que sa cascade et sa piscine naturelle.
-Bivouac sur les rives de la Tsiribihina.

Jour 7:
-Descente du fleuve à travers les gorges de Bemaraha.
-Observation des plantations de thé et de tabac.
-Fin de l'excursion pirogue et arrivée à l'hôtel d'Antsiraraky en charrette à zébus.

Jour 8: Antsiraraky -Morondava ou Bekopaka.
-Découverte des baobabs et arrivée à Morondava en 4x4.
-Ou départ en 4x4 pour Bekopaka sur les pistes escarpées de latérites.
-Camping ou hôtel à Bekopaka.

Jour 9:
-Visite du Parc National des Tsingy de Bemaraha.
-Deux parcours; grands Tsingy ou petits Tsingy.
-Nuit au camping de Bekopaka.

Jour 10: Bekopaka - Morondava
-Départ en 4x4 sur les pistes.
-Découverte des baobabs sacré, amoureux et de la célèbre  allée des baobabs.
-Arrivée à Morondava.
-Nuit à l'hôtel.

-Fin du circuit Aventure.